“神十四”航天员完结出舱首秀 小机械臂作业正常 后续将担大任

　　9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲亲近协同，完结出舱活动期间悉数既定使命，神舟十四号航天员乘组初次出舱活动获得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已完结了在轨测验作业，各项目标均体现优异，达到了预期作用。后续它还将承当许多重要使命。

　　问天小机械臂的基本功用和天和大机械臂相似，它能实在模仿人手臂的灵敏滚动，经过旋转结构，能在前后左右的任何视点和部位抓取物体，并能在问天试验舱标明上进行匍匐。

　　航天科技集团五院空间站体系整体副主任设计师 范高尚：之前咱们已测验了小机械臂的匍匐功用。问天的舱外它有4个小机械臂的“足迹”，就和大（机械）臂相同，大（机械）臂在天和舱外面是有三个“足迹”，它能够在这三个“足迹”上面来回地搬运。小（机械）臂也是相同，小（机械）臂有自己的“足迹”。

　　问天舱上搭载的小机械臂相较于在中心舱上搭载的机械臂来说，身段更娇小，可是它的活动能力灵敏性更好，运动精度也更高，未来除了合作航天员出舱使命之外，它还将承当舱外试验设备的照顾作业等使命。

　　航天科技集团五院空间站体系整体副主任设计师 范高尚：试验舱未来会有许多载荷的使用使命，咱们会做许多在轨的试验，需求小机械臂的协助，然后在舱外装置更多的设备和更多的试验设备来完结这些空间的科学试验。到后边还会有时机，咱们的大机械臂和小机械臂拼装起来，构成一个更大的机械臂，会有更大的操作规模，还有更大的搬运规模来完结一些舱外设备的装置。