一只“手”难倒人形机器人 灵活手成要害瓶颈

　　波士顿动力公司最近发布了一段视频，展现了其人形机器人Atlas在工厂环境中自主移动并将轿车发动机盖放置到精确方位的才能。相同，特斯拉也展现了数十台Optimus机器人，它们在发布会上与观众互动，完结倒饮料、提袋子等使命。这些场景标明，当时人形机器人的下肢移动才能和安稳才能已达到较高水准，但重点是结尾执行器——灵活手的研制。

　　现在市面上的灵活手自由度规划为6至42个，主流产品多为6个自由度，远低于人类手部的27个自由度。这导致了机器人在精密化操作方面的缺乏。但是，添加自由度会明显提高本钱。例如，英国Shadow Robot公司的灵活手系列尽管具有24个自由度和超越100个传感器，但价格高达100万至220万元人民币，比马斯克估计的人形机器人本体价格高出许多。

　　跟着人形机器人工业链的开展，呈现了专门从事灵活手研制的企业。国内企业如灵心巧手现已推出了具有42个自由度的灵活手，其20个自动自由度的产品价格仅为4.99万元。尽管如此，要完成类人灵活手功能，还需更多传感器供给数据支撑，并处理批量出产中的高本钱问题。

　　清华大学教授孙富春曾表明，灵活手是机器人“最终的一厘米”。这种机械手仿照人手规划，工业范畴常用三指规划，而人形机器人则多选用五指。灵活手关于完成精密安装、抓握等动作至关重要。从运动学视点看，灵活手至少需求3根手指和9个自由度。依据摩根士丹利的数据，特斯拉第二代擎天柱灵活手的本钱占整机本钱的17.3%左右，大约为8650至10380美元。

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　　27日，杭州市余杭区政府与浙江大学携手，一起树立人形机器人工业立异中心，方针在未来五年内开发至少30款先进机器人产品，并招引与培养不少于50家机器人企业，旨在推进杭州市及余杭区成为世界闻名的机器人工业集合区域

　　北京时间10月11日上午，特斯拉在美国加利福尼亚州伯班克华纳兄弟工作室举行特斯拉“WE，ROBOT”（咱们，机器人）发布会，特斯拉创始人、CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）表明，特斯拉在Optimus机器人方面取得了很大发展，按规划出产的Optimus机器人本钱将在2万美元至3万美元之间。